Das Institute for Industrial Automation and Software Engineering verfügt jetzt über den ersten humanoiden Roboter.
Der neue humanoide Roboter ist ein wesentlicher Baustein für unserer Forschungsziele im Bereich der verkörperten Intelligenz. Unsere Forschung konzentriert sich auf die Verwendung der sog. Physischen Intelligenz bei sowohl industriellen als auch medizinischen Anwendungen. Die Humanoiden unterstützen hierbei die Menschen sowohl auf kognitiver als auch physischer Ebene bei deren Arbeit. Somit ergänzen diese unser Ensemble, bestehend aus mobilen Plattformen, Gelenkarmrobotern und Laufrobotern mit vier Beinen.
Insbesondere die verkörperte Intelligenz von humanoiden Robotern ermöglicht eine Vielzahl neuer Einsatzmöglichkeiten und stellt ein sehr vielversprechendes Gebiet dar.
Wir freuen uns zu erforschen, wie Humanoide mithilfe realer und synthetischer Daten trainiert werden können.
Außerdem möchten wir Sensoren integrieren und beobachten, auf welche Art und Weise die Künstliche Intelligenz die eigene Wahrnehmung und Schlussfolgerungen in physische, autonome Systeme umsetzen kann.
Prof. Michael Weyrich
Prof. Andrey Morozov
Junior-Prof. Florian Pfaff
